mmwave SDK包版本疑问

你好,

我电脑上安装了02_00_00_04版本的mmwave SDK包,有一下几个问题想咨询一下:

1、02_xx版本的SDK是否都兼容?

2、使用不同版本的SDK如有兼容问题怎么确定是版本引起的?

3、怎么确定当前project使用的SDK对应版本?在project的设置中是否可以查询的到?

4、如果芯片是ES1.0版本,当前编译的project为ES2.0版本程序,下载到EVM上会出现什么现象?版本反之又情况如何?