AWR1443 和 AWR1662

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1443, IWR1443

1、我有看到文档介绍,AWR1443适合在20m以内的目标探测,AWR1642能做到100m的目标探测。如图

那如果用AWR1443能否做100m甚至更远的目标探测可以吗?如果可以,是否有参考实例。

2、AWR1443 和AWR1642在数据处理上,一个是采用硬件加速器,一个是采用DSP协处理。

AWR1443在数据处理路径上在第二次FFT后就输出目标的信息,但是AWR1642在第二次FFT后,增加了目标聚合、跟踪等算法。

请问目标聚合、跟踪等算法能否放在AWR1443的硬件加速器做。

  • 你好,
    问题1,主要是算法的灵活性的限制。HWA硬件加速器算法是固定的,没有办法进行微调。当然,你也可以使用ARM-R4F核心进行相关的运算,处理速度会慢一些。对于100m+的目标,主要是看待测目标是什么,如果是液位测量,是可以的。
    功耗优化的液位测量参考设计:Power Optimization for IWR1443 77GHz‐Level Transmitter Reference Design
    www.ti.com/.../TIDEP-0091

    问题2,AWR1642的目标聚合、跟踪等算法,是在1642内部的ARM-R4F核心上跑的,是可以移植到1443的ARM-R4F核心上的。同样,运算量增加,只需要给足够时间即可。

    如果算法复杂,还是推荐使用AWR1642,可参考以下链接。
    80m 车载短距离雷达(SRR)的目标检测及追踪参考设计:Short‐Range Radar (SRR) Reference Design Using AWR1642
    www.ti.com/.../TIDEP-0092

    谢谢
  • 补充一下。HWA硬件加速器可以调节参数,但是没有办法调整算法整个运算流程。
    上述回答可能会有一点误解。