DRV8308驱动BLDC时能否实现角位置控制,有RLOCK保护是不是就意味着无法实现?

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        DRV8308驱动BLDC时在电机转子堵转时自动停控进入某种故障保护状态,我们现在想要用这个控制器控制无刷电机进行角位置伺服,电机转到一个给定的角度后稳定下来,但是需要能够输出持续的转矩。这个就等效于电机进入了堵转模式,但是通过调节占空比,控制堵转电流不超过额定值。但实际使用时我们发现,电机一旦控制到位后DRV8308很快进入故障保护状态,停止输出,读取故障状态寄存器显示的内容为0x40,对比DataSheet发现发生故障的那个位是RSVD保留位。后来,对比了DRV8307的DataSheet发现这一故障可能代表RLOCK。我想问的是8308的这种故障保护模式能否禁用?如果不能禁用有没有其他的BLDC控制器能够满足我们的上述应用需求?谢谢。