iwr1642 people counting输出问题

回复 Wesley He:

你好，
我看过这个视频，觉得它并没有具体说明tracking部分，如何确定跟踪人物的点云集群要如何确定出圆的圆心和半径？
可以给更加详细的答复吗？
以及理论上是不是调整参数people counting也可以改为测量除了人以外的其他类型物体

回复 Wesley He:

你好，

感谢回复。我们现在也在会议室中进行检测，碰到一些问题，把开发板垂直放置在桌面上，正面坐着背后是墙，人物晃动，点云图像有些杂乱

也即2米左右之后都是反射点。有没有什么方法有效的消除这些杂乱点呢？

我看之前你们演示mmWave Sensors : People Counting Demo里点云效果就比较好，

且每个人对应点云数据多，是由于安装开发板有一定倾角使得数据点更多吗？

回复 user5877061:

你好，
安装于2m高度，15度倾角，有助于你获得一个更好的点云。
杂乱点可以通过参数调整抑制一些，比如SNR，建议先改变安装方式，再进行尝试。
谢谢

回复 Wesley He:

你好，
cfg文件调整configure的相关参数 AllocationParam 350 0.2 3 2 2，第一个参数在参考文件中使SNR参数，按我的理解这是关于检测到场景中一个新的目标人物时的限制参数，具体而言就是，我们将左图一团点云如何判定为一个目标人物，它需要满足的SNR最低要求。
那么调整这个参数是不是就并不影响左图显示的点云数据呢？
可以指明一下您所说的具体调整的参数，如SNR，是指？
另外一个问题，people counting这个demo对于静态物体的检测，
1）点云信息的提取，DSP上代码设计使其对静态物体不敏感
2）人物识别，根据 AllocationParam 350 0.2 3 2 2，第二个参数是检测到场景中一个新的目标人物时限制最小速度阈值，如果要测静态物体，要调整为0？

感谢回答

回复 user5877061:

你好，
参数调制问题，建议你到英文E2E提问，谢谢
e2e.ti.com/.../1023

SNR指的是检测信噪比。
people counting demo目前不具备静态物品检测能力。DSP直接把全部的静态目标滤除了。
如需实现，需要你自己调整算法了。

谢谢

回复 Wesley He:

你好，

现在我用people counting输出targetlist中目标对象存储的x,y速度分量，实际实验场景是开发板水平放置人在室内正前方2m水平方向行走，速度应该基本在1m/s以内，

如果确定输出速度单位为m/s，那么我输出的速度值整体偏大，

我换用3种速度，能够区分不同速度，但是对于数值大小我十分疑惑。

附上3种速度和距离开发板水平方向距离的图像，横坐标是开发板处于0处，水平方向距离，纵坐标是速度。

望请解答。

谢谢

回复 user5877061:

你好，

不太明白你的问题。
对于单位问题，建议你查看一下单位，是否是*10。

谢谢

回复 Wesley He:

你好，

就是实际测试时移动速度在1m/s以内，但读取横纵向速度，可以看出过大了，比如达到9m/s。

但是可以参看的文档里，写了target list输出目标横纵向速度信息是以m/s为单位的，不大明白您所说的“建议查看一下单位，是否是*10”。

所以希望再次确认一下。

另外一个问题，请问目前这个demo帧率较低，就是下图Frame对应的这个值，一秒钟大概刷新两帧多，有提高帧率的办法吗？