你好,
在peoplecounting的demo中,我们最终可以在MATLAB GUI直观的看到点云图像和以圆圈表示的跟踪人物,我想确认
1)生成圆圈,它的中心和半径确定是根据什么?是gtrack中predict,还是和后来提到的gating function等等决定的?
2)在MATLAB图形界面,MATLAB的代码里,我们可以提取出最后聚类集群输出target track的信息
这里的posX,posY是各个表征人物圆形的圆心吗?
回复 Wesley He:
回复 user5877061:
感谢回复。我们现在也在会议室中进行检测,碰到一些问题,把开发板垂直放置在桌面上,正面坐着背后是墙,人物晃动,点云图像有些杂乱
也即2米左右之后都是反射点。有没有什么方法有效的消除这些杂乱点呢?
我看之前你们演示mmWave Sensors : People Counting Demo里点云效果就比较好,
且每个人对应点云数据多,是由于安装开发板有一定倾角使得数据点更多吗?
现在我用people counting输出targetlist中目标对象存储的x,y速度分量,实际实验场景是开发板水平放置人在室内正前方2m水平方向行走,速度应该基本在1m/s以内,
如果确定输出速度单位为m/s,那么我输出的速度值整体偏大,
我换用3种速度,能够区分不同速度,但是对于数值大小我十分疑惑。
附上3种速度和距离开发板水平方向距离的图像,横坐标是开发板处于0处,水平方向距离,纵坐标是速度。
望请解答。
谢谢
就是实际测试时移动速度在1m/s以内,但读取横纵向速度,可以看出过大了,比如达到9m/s。
但是可以参看的文档里,写了target list输出目标横纵向速度信息是以m/s为单位的,不大明白您所说的“建议查看一下单位,是否是*10”。
所以希望再次确认一下。
另外一个问题,请问目前这个demo帧率较低,就是下图Frame对应的这个值,一秒钟大概刷新两帧多,有提高帧率的办法吗?