DRV10983闭环驱动电机 电机一会转一会停

秀才 60 points

user3500018

各位大神，请教下：

        我在使用DRV10983驱动电机时，按操作手册配置 开环时电机可以正常转动，进行闭环设置后电机一会转一会不转 并且告警信息显示电机不在位 请问这是什么问题造成的？

秀才 60 points

user3500018

• 2019-2-1 17:50
• 回复
• 取消
• 取消

• 回复 建议为答案 使用高级编辑器编辑文本

3 个回复

• 榜眼 18590 points

  

  Amy Luo

  

  • 2019-2-11 14:22

  您好，
  检查一下是不是过温或者欠压保护了

  • 回复
  • 取消
  • 取消

  • 回复 建议为答案 使用高级编辑器编辑文本
• 状元 86651 points

  

  KW X

  

  • 2019-2-14 17:05

  估计电机相位与接线不符导致闭环相序不对。建议查下电机线是否接对或交换UVW线试试。

  • 回复
  • 取消
  • 取消

  • 回复 建议为答案 使用高级编辑器编辑文本
• 秀才 40 points

  

  user5878308

  

  • 2019-3-17 13:43

  回复 KW X:

  电机参数没调好，有测电机内阻和Kt值吗

  • 回复
  • 取消
  • 取消

  • 回复 建议为答案 使用高级编辑器编辑文本