DRV8701P 搭建H桥空载电流过大,电机发热

主控芯片选用F2812,驱动芯片DRV8701P,N沟道MOSTET构成H桥,输出互补PWM波控制,频率20k,若占空比为50%时,电机不转,但是输出电流达到1A,电机很快发烫,调整占空比,电机旋转,电流在1A以上?

按照我的理解,占空比50%时,输出电压为0,电机不转是正常的,但是电流为何如此大?越靠近0和100,输出电压越高,电机旋转速度越快,只是方向不同。

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