DRV8412独立驱动4路高速继电器

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我想用DRV8412这个片子驱动4个继电器,每个继电器峰值电流3A,驱动电压24V,通过4路独立的PWM来控制,请问DRV8412能否满足要求?DRV8412是否可以直接接3.3V单片机还是需要加隔离保护?输出端接继电器是否需要另加保护?如下图接法是否正确?