IWR1443BOOST数据解析问题

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如题,我用IWR1443做demo演示的时候,使用mmWave_Demo_Visualizer保存了采集上来的数据,我想问下这些数据帧内容该如何解析,我分析到里面有些包头,版本号的一些信息,关于目标点的信息如何去解析,我看了很多的user guide好像没有提到如何去解析这些数据

  • SDK02.00.00.04: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_00_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
  • 十分感谢,我看到了里面有消息的结构体,这对我理解这些数据帧内容提供了很多帮助,但是我没有发现这里面各种消息排列的顺序是什么,或者说,我分析数据帧内容的时候发现不同消息类型(比如01 00消息类型代表目标点的xyz坐标信息)但是其他类型对应的信息是什么我在文档里面并没有找到(我看到有02 00,07 00 之类的消息类型但是不知道它表征那一方面的信息),希望能得到你的解答
  • 这是一个枚举变量,你可以看同一份文档中,找到这个结构体描述。或者你可以直接找到.H文件
    enum MmwDemo_output_message_type_e
    Message types used in Millimeter Wave Demo for the communication between target and host, and also for Mailbox communication between MSS and DSS on the XWR16xx platform. Message types are used to indicate different type detection information sent out from the target.

    Enumerator
    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_DETECTED_POINTS
    List of detected points.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_RANGE_PROFILE
    Range profile.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_NOISE_PROFILE
    Noise floor profile.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_AZIMUT_STATIC_HEAT_MAP
    Samples to calculate static azimuth heatmap.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_RANGE_DOPPLER_HEAT_MAP
    Range/Doppler detection matrix.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_STATS
    Stats information.

    MMWDEMO_OUTPUT_MSG_MAX
    Definition at line 57 of file mmw_output.h.
  • 十分感谢您的回复,不过我还是不太明白您的意思。 比如在这样的一帧数据中,我能依据资料解析出第一部分与第二部分的内容,却对第三部分感到疑惑,我知道在第三部分内容中应该存在比如cpu负载,帧处理时间等信息。但是我困惑的是不知道哪一部分表示的是这个。希望能得到您的指引