如题，我在用1443做ros demo实验的时候出现了如图的问题，似乎是通讯上面出了问题，该如何去解决呢
哦哦，谢谢，不用了，我排查了下问题，发现是SOP2跳线座被置为1了，调整其为0后实验正常。
很高兴您的问题已经得到解决，并且感谢您的分享
