AWR1642BOOST如何获取ADC raw data?(不使用DCA1000或TSW1400)

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我目前使用的AWR1642BOOST 版本为ES2.0,mmwave SDK版本是2.0,怎么获取原始数据(不使用DCA1000或TSW1400)?

有没有具体步骤和参考文献?