PGA460与stm32

Other Parts Discussed in Thread: MSP-EXP430F5529LP, PGA460

想咨询一下,现在可以通过stm32串口写入寄存器值,但具体需要配置哪些寄存器和值呢,比如测1m左右的距离,需要怎么配置呢?,如果有例程的话啊,麻烦分享一下,谢谢啦