IWR6843ISK 板卡坐标系统

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843

采用DEMO visual已经能够观测到IWR6843的doppler-range图,我们想请教下,该图的坐标系统如何和6843ISK电路板的坐标系统对应?

他们的天线是印制在电路板上的,电路板哪个方向为x,y,z?原点从何处计算?