DRV8832接上阀门无输出

Hi TI Team:

  使用DRV8832控制阀门的开关,输入是5V的可调电源(未加法拉电容),此时未接阀门测试,OUT1,2输出有+5/-5v电压,但是接了阀门之后发现无法控制阀门的开与关,同时测试out无输出,如下是原理图,请帮忙查看。R24=0Ω,R25实际没有接。