利用IWR6843ODS实现摔倒检测的相关问题

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AFmsC4Pjv3N8OtdrcDLsEg__VLyFKFf__LATEST

我在上面看到文章进行了利用毫米波传感器进行摔倒检测的相关实验,但是要将算法添加到哪里才能实现此功能,有没有程序可以参考?