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IWR6843 ODS PeopleCount俯仰角不够大

Jova Le
Prodigy 175 points

Hi，产品上显示ODS版本的俯仰角和方位角都是120°，可是我用3Dpeoplecount测试的时候发现俯仰角并没有那么大，感觉跟ISK的俯仰角差不多，请问如何调整俯仰角的大小？谢谢！

  • 0
    TI__Guru*** 144903 points
    你好，

    请问你使用的是3d people counting的lab么？如果是，请参考fovCfg参数。在现有效果下FOV调大后，会导致编译失败。如果可以接受损失效果，可以调大dynamicRangeAngleCfg里面的azimuthSearchStep的值，然后再调大fovCfg里面的fov值。
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 175 points

    是的，你的方法能够完美解决方位角的需求，同理，我按照类似的方法调整俯仰角的大小，让方位角和俯仰角的大小相等，能够正常运行，但是实际测试俯仰角角度和方位角有些差距。请问还有什么方法可以调整，谢谢！

    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    channelCfg 15 7 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg -1 0 1 1 1
    lowPower 0 0
    profileCfg 0 61 400 7 20 0 0 100 1 64 5333 0 0 48
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 2 64 0 120 1 0
    dynamicRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 4 4.00 4.50 0.50 1 1
    staticRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 6 8.00 13.00 0.30 0 0
    dynamicRangeAngleCfg -1 2.00 0.0010 1 0
    dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.50 0.85 8.00
    staticRangeAngleCfg -1 1 8 4
    antGeometry0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -2 -2 -3 -3
    antGeometry1 0 -1 -1 0 0 -1 -1 0 -2 -3 -3 -2
    antPhaseRot 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1
    fovCfg -1 110.0 110.0
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 
    staticBoundaryBox -6 6 0.5 4.8 -6 6
    boundaryBox -6.5 6.5 0.1 5 -6.5 6.5
    sensorPosition 6 0 0
    gatingParam 3 1.5 1.5 1.5 0
    stateParam 3 3 10 40 5 600
    allocationParam 150 800 0.001 15 0.8 20
    maxAcceleration 0.5 0.5 0.5
    trackingCfg 1 2 1000 20 67 105 50
    sensorStart