请问,如何修改AWR1642的程序,能够使其进行降噪、提高角度估计等操作,对应于程序中,应该修改哪一部分?
还有就是AWR1642运行的整体框架、系统流程是怎么样的?
我按照user_guide的指导进行操作,但是这样做有什么意义呢?