请问一下AWR1642BOOST 和IWR1642BOOST电路上有神马不同，我们按照AWR1642BOOST 原理图制作的电路板，用mmwave_automotive_toolbox_1_0_0中的lab0001-driver-vital-signs示例可以正常的烧写，运行正常，可以进行串口配置及通信，但是换成mmwave_automotive_toolbox_2_7_1中的lab0001_driver_vital_signs的示例进行烧写后，可以进行烧写，但是不能进行串口的配置不能通信，请问一下ES1.0的AWR1642BOOST和ES2.0的IWR1642BOOST原理上有神马不同吗？目前我们使用的IWR1642BOOST开发板是2020年刚刚购买的，但是官网上能找到的最新的IWR1642BOOST资料与现在我们购买的实物不相符，请问最新的IWR1642BOOST的相关原理图及设计资料可以在哪里进行查询？
