DRV8701堵转短路问题

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Hi Guys

目前,DRV8701ERGER芯片用于驱动直流电动机。 发现当电动机被阻塞时,芯片的nFault将被下拉。 VCP将等于VM电压,AVDD = 1.63V,芯片环境温度约为130℃(顶部情况)。 (但其他普通芯片为40℃)。
原理图见下, 有什么解决的办法吗?

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-Vincent