关于电机驱动芯片DRV8432DKDR使用PWM占空比实现细分控制电机问题

请问,使用该芯片(DRV8432DKDR)的模式一(双全桥模式),驱动两相四线伺服步进电机,ABCD四个引脚给怎样的波形或是怎么样的占空比能到达四细分控制电机?

  • DRV8432只是功率桥,没有任何控制电路。步进电机驱动逻辑,在电机规格书中有描述。四细分即在每个整步中,以PWM调制电流,依据正弦函数表,划出四个电流(38%,71%,92%,100%)。DRV8432为开环电流控制,请自行测试需要的PWM占空比,或者外加电流检测电路。可以参考DRV8412-C2-KIT。

  • 那个细分仔细想了一下,后来,按电机的双四拍模式,每过100us更改一次占空比,并将占空比按正余弦的方式(将每个小部分分为十六等分也就是十六细分)设置后输出波形,电机可以转动。但转十多分钟后,芯片还到没过热保护,但电机和DRV8432芯片都严重发热。这是怎么回事?占空比不能完全设置为零和最高,还是什么原因?还是说不能用调节占空比来调节?求大神指点。