您好，我使用DRV8701驱动H桥，每次在电机停止刹车的一瞬间，驱动信号IN1 IN2都是高电平，H桥的两个下桥臂刚开始也是都是输出的高电平（栅极H，进行刹车）但是大概3ms后H桥下桥臂就释放了，导致电机的很大干扰传入电源，开关电源保护，经1一个月的查找 H桥下桥臂在刹车时Shx到Sp的电压缓慢的升高大于1V导致COP保护，若将Idrive直接连接到VDD可以禁用H桥上桥臂的COP保护，但是我的是刹车下桥臂不好，能不能禁用（刹车时电机电流过大MOS管由内阻首次说Vds大于1V就保护）急谢谢！
您好，我使用DRV8701驱动H桥，每次在电机停止刹车的一瞬间，驱动信号IN1 IN2都是高电平，H桥的两个下桥臂刚开始也是都是输出的高电平（栅极H，进行刹车）但是大概3ms后H桥下桥臂就释放了，导致电机的很大干扰传入电源，开关电源保护，经1一个月的查找 H桥下桥臂在刹车时Shx到Sp的电压缓慢的升高大于1V导致COP保护，若将Idrive直接连接到VDD可以禁用H桥上桥臂的COP保护，但是我的是刹车下桥臂不好，能不能禁用（刹车时电机电流过大MOS管由内阻首次说Vds大于1V就保护）急谢谢！
