在ros下保存的雷达数据的.txt文件的解析

user6306923

Expert 2200 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1642BOOST

在ROS下运行成功AWR1642，并保存了.bag格式的文件转成了.txt格式的，但是如何解析.txt格式的文件呢？如何从.txt格式的文件获取雷达检测目标的三维坐标和速度信息呢？

.txt格式的文件格式如下：

3 年多前

0 Chris Meng 3 年多前

TI__Guru*** 145023 points

你好，

ROS demo可以显示点云位置信息，所以本身就已经解析了串口的数据。你可以找找相关代码。

0 user6306923 3 年多前回复 Chris Meng

Expert 2200 points

您那边有相关代码吗？我想得到三维坐标和速度的信息，但是我现在试了很多方法，都得不到。

0 Chris Meng 3 年多前回复 user6306923

TI__Guru*** 145023 points

你好，

AWR1642BOOST天线设计只能提供两维信息。你能找到ROS demo解析串口数据显示点云的相关代码么？

其他的代码都不是在linux下的了，请参考下面的论坛讨论，这个visualizer里面也有代码解析串口数据的。
e2e.ti.com/.../797254

串口数据格式，我在之前论坛讨论里也建议看看mmw demo的相关代码了，请问你看了么？
e2echina.ti.com/.../191757

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