ros下运行awr1642使用peak grouping

在ros下运行awr1642,现在想使用peak grouping对目标点进行选择,但是我修改了cfg文件下的peakgrouping的参数,重新编译运行后,发现和之前并没有什么区别,想请问下,使用和不使用peak grouping应该如何修改才能有明显的区别呢?

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