AWR2243级联雷达脚本中帧设置frame configuration 中的start_chirp_tx和end_chirp_tx及采集的数据问题

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你好,

我用的是AWR2243级联雷达,我知道每一帧之间的间隔时间至少为300us+1个脉冲时间。我打算采把所有帧的数据排列起来成为一串连续的数据作微多普勒图,于是设置一个chirp时间为300us,这样每帧之间刚好差两个脉冲,可以补零进行处理。我设置了64个loops,于是每个帧周期为300us*64=19.2ms,再加上600us等于19.8ms。然而在配置雷达的时候出现了问题,他说最少要求为230.4ms,这个数字刚好等于19.2ms*12。

然后我把Cascade_Configuration_MIMO中的start_chirp_tx=0,end_chirp_tx=0就可以正常采数据了。我看了这种方法采集的数据每一帧在第四维不同下标也就是tx那一维也有数据,比如adcData(1,1,1,1)、adcData(1,1,1,2)、adcData(1,1,1,3)都有数据(我是用ti的matlab程序cascade_MIMO_signalProcessing看的数据)。

另外我的问题是:  

1. 请问一下为什么adcData(1,1,1,2)、adcData(1,1,1,3)都有数据会有数据(因为我第2、3根发射天线并没有发射信号)?

2. 请问脚本中的这两个参数(start_chirp_tx和end_chirp_tx)是什么意思?   

3.我这种配置为什么能配置成功并且采到数据(我猜想是只用了第一根天线发射波所以周期变小,其他天线没有发射信号。那些数据可以不用管,但是我又不清楚为什么adcData(1,1,1,2)、adcData(1,1,1,3)有数据)?

4. 每一帧中adcData数据提取最后一维   , 取下标为1排列起来是否可以实现我的目的了, 即每一帧取adcData(:,:,1,1)然后排列起来是否可以成为时间连续的数据。                         

问题较多,感谢你看完,同时希望能够得到回答。