DRV10983读取电机转速

hui li20

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大家好，我在使用DRV10983开发板搭配EVM读取电机转速时，可以读取到Hz数和rpm转数，在同一个Hz数下，会出现不同的rpm转数，但是通过寄存器读取时只可以读取Hz数，如何读取rpm转数。如果是通过公式计算转换，Hz数和rpm转数应该是对应的，但是使用开发板出现同一Hz数的不同转数。

0 Alvin Zheng 5 年多前

rpm还和电机转子极对数相关。

0 hui li20 5 年多前回复 Alvin Zheng

如果是通过公式计算转换，Hz数和rpm转数应该是对应的，但是使用开发板出现同一Hz数的不同转数

0 hui li20 5 年多前回复 Alvin Zheng

如果是通过公式计算转换，Hz数和rpm转数应该是对应的，但是使用开发板出现同一Hz数的不同转数

0 Alvin Zheng 5 年多前回复 hui li20

rpm与Hz是严格对应的，只会有些传输延时而已。如果你只是看到小范围的转速波动，那是正常的。

0 hui li20 5 年多前回复 Alvin Zheng

我测试出来的波动要在转数的10%左右，如果转数在5000rpm左右，波动500rpm都是同样的Hz数，如果转数达到10000rpm，波动1000rpm都是同样的Hz数

0 Alvin Zheng 5 年多前回复 hui li20

你需要的是速度闭环控制。DRV10983是速度开环的。转速偏差随闭环控制和电机特性变化。

0 hui li20 5 年多前回复 Alvin Zheng

那通过什么方法可以使DRV10983实现速度闭环控制

0 Alvin Zheng 5 年多前回复 hui li20

需要额外使用MCU来做速度闭环。可以参考：
www.ti.com/.../tida-01585

TIDA-01585

0 user5376916 5 年多前

转速还跟电机的磁极数有关

0 user5376922 5 年多前回复 user5376916

pm与Hz是严格对应的，只会有些传输延时而已。如果你只是看到小范围的转速波动，那是正常的。

0 user1278416 5 年多前回复 user5376916

闭环可以用labvirw的软件来模拟吗？

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