DRV10983 电机启动不起来

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使用DRV10983 驱动电机,转速大概20.5HZ。生产2K套后发现有些(目前发现10台)电机很难正常启动,跟位置无关且DRV10983断电越久启动越难,有时候上电配置完一段时间后自己又启动起来了。 重点来了:换一个驱动芯片就ok了。 请教:芯片问题?参数设定的不佳?