请问AWR1642 BOOST与TIDA-01570的区别是什么?

您好。

请问AWR1642 BOOST 与 TIDA-01570 的区别是什么?

是否AWR1642 BOOST 多一个XDS110的芯片?

IDA-01570的在线仿真怎么实现?其中的DSP直接通过JTAG连接仿真器就可以对吗?那么ARM的在线仿真怎么实现?