使用DRV8871Q1驱动一个有刷直流电机时，出现电压抬升的问题，PWM输出频率1KHz，空载时，输出不正常，输出电压有一个抬升，但是占空比与输入一样。接30K电阻负载时，正常，即输出电压和占空比平均电压等都正常。接直流电机时，不正常，占空比50%时，用示波器测量OUT1和OUT2之间波形，为高电平12V，占空比为10%时，波形为高电平，但是有向下的纹波，这时候电机转速比50%快。
原理图：
电机是220416-36V：
使用DRV8871Q1驱动一个有刷直流电机时，出现电压抬升的问题，PWM输出频率1KHz，空载时，输出不正常，输出电压有一个抬升，但是占空比与输入一样。接30K电阻负载时，正常，即输出电压和占空比平均电压等都正常。接直流电机时，不正常，占空比50%时，用示波器测量OUT1和OUT2之间波形，为高电平12V，占空比为10%时，波形为高电平，但是有向下的纹波，这时候电机转速比50%快。
原理图：
电机是220416-36V：
