Mmwave Demo Visualizer的Range Profile数据是如何得到的?

各位TI的工程师们

我想请问一下Mmwave Demo Visualizer里的Range Profile for zero Doppler图中的纵坐标Relative Power是什么意思呢?它是如何得到的呢?它是不是就是直接将ADC的采样值进行FFT后得到的?以及雷达前端的混频器在信号幅度上是否有额外的处理?

Thanks