最近调试DRV8301，需要通过SPI修改OC_ADJ_SET，但是SPI始终无法正常同通信，经示波器测量SCK SDI的数据均是正常的，但是SDO数据不正常，不管读取DRV8301的哪个寄存器，SDO都是只有MSB是高电平，如图所示黄线为s
ck 蓝线为sdo，这是读取寄存器2时的波形，读取前已经设置了寄存器2数值为0x0100
最近调试DRV8301，需要通过SPI修改OC_ADJ_SET，但是SPI始终无法正常同通信，经示波器测量SCK SDI的数据均是正常的，但是SDO数据不正常，不管读取DRV8301的哪个寄存器，SDO都是只有MSB是高电平，如图所示黄线为sck 蓝线为sdo，这是读取寄存器2时的波形，读取前已经设置了寄存器2数值为0x0100
