IWR68xx point cloud 下载配置时出现报错“ERROR:Invalid configuration.”

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, IWR6843AOP, IWR6843, IWR6843ISK-ODS

你好,

  我跟随开箱即用文档,试跑点云项目。当我在Visuaizer里面下载配置时出现如下报错:

"Error:Invalid configuration. compRangeBiasAndRxChanPhase invalid number of arguments"

我下载的配置项就是开发包里面自带的,没有自行更改。

我该如何做,才能开启演示功能?

谢谢

  • 你好,

    请问你的板子在configure界面下下载配置是否能成功?

    请问你使用的IWR6843ISK上的芯片版本是多少?是ES1.0的还是ES2.0的?注意mmWave sdk版本/dem/visualizer要和芯片版本匹配。
  • 你好,
    我的ISK是ES2.0的。从ccs里面导入默认结尾是hwa的工程,但我用configure界面下载配置的时候也出现了一个问题“说【xwr68xx】与目标【xwr68xx_aop】不匹配”。我是按照工程默认的配置编译的,请问我该如何修改使用【xwr68xx】目标编译代码呢?
    谢谢。
  • 你好,

    请问你使用的mmWave sdk版本是 mmWave SDK 3.3.0.3么?

    使用结尾是dsp工程是否有类似的问题?

  • 你好,

    sdk的版本是3.3.0.3(如下图),您所说的结尾dsp的工程那个我没有用过,你能发个连接我试试么?

    感谢。

  • 你好,

    请问你使用的工程是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_mmwave_sdk_hwa下面的么?
  • 你好,
    不是那个目录,是这个ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo目录下的。里面有个hwa结尾的点云demo
    谢谢。
  • 你好,

    请问你的visualizer使用的是下面这个链接么?
    dev.ti.com/.../mmWave_Demo_Visualizer_IWR6843AOP
  • 你好,
    这个连接的不行 提示版本【3.2】和【3.3】不符。
    另一个不带AOP后缀的连接也不行,提示【IWR6843】和【IWR6843AOP】标签不符
    谢谢。
  • 你好,

    请使用带AOP的visualizer,提示版本不符,不影响demo运行。

    你可以在file:///C:/ti/mmwave_industrial_toolbox_4_2_1/labs/out_of_box_demo/68xx_ods_point_cloud_demo/docs/ods_point_cloud_demo_68xx_hwa_user_guide.html看到下面的信息:This is not an error.

  • 你好,

       按照手册指导,直接下发配置会导致如下两个问题:R4内核直接崩溃了,网页调试页面的连接也掉了?

    谢谢。

    另附上我发送的配置信息(即为手册里面指向的那个cfg):

    % Carrier frequency GHz 60
    % Ramp Slope MHz/us 156
    % Num ADC Samples 256
    % ADC Sampling Rate Msps 12.5
    % ADC Collection Time us 20.48
    % Extra ramp time required (start time) us 3
    % Chirp time (end time - start time) us 21
    % Chirp duration (end time) us 24
    % Sweep BW (useful) MHz 3194.88
    % Total BW MHz 3744
    % Max beat freq (80% of ADC sampling rate) MHz 10
    % Max distance (80%) m 9.62
    % Range resolution m 0.047
    % Range resolution (meter per 1D-FFT bin) m/bin 0.047
    %
    % Inter-chirp duration us 7
    % Number of chirp intervals in frame - 96
    % Number of TX (TDM MIMO) 3
    % Number of Tx elevation antennas 0
    % Number of RX channels - 4
    % Max umambiguous relative velocity kmph 48.19
    % mileph 30.12
    % Max extended relative velocity kmph 144.56
    % mileph 90.35
    % Frame time (total) ms 2.976
    % Frame time (active) ms 2.304
    % Range FFT size - 256
    % Doppler FFT size - 32
    % Radar data memory required KB 400
    % Velocity resolution m/s 0.84
    % Velocity resolution (m/s per 2D-FFT bin) m/s/bin 0.84
    % Velocity Maximum m/s 13.39
    % Extended Maximum Velocity m/s 40.16
    % Maximum sweep accorss range bins range bin 0.85
    %
    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    channelCfg 15 7 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg -1 0 1 1 1
    lowPower 0 0
    profileCfg 0 60 7 3 24 0 0 156 1 256 12500 0 0 30
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 2 32 0 100 1 0
    guiMonitor -1 1 1 1 0 0 1
    cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0 0
    cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15.0 0
    multiObjBeamForming -1 1 0.5
    calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
    clutterRemoval -1 0

    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0
    measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2

    aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
    cfarFovCfg -1 0 0.25 15
    cfarFovCfg -1 1 -13.39 13.39
    extendedMaxVelocity -1 0

    CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
    CQSigImgMonitor 0 127 4
    analogMonitor 0 0
    lvdsStreamCfg -1 0 0 0
    sensorStart

  • 你好,

    如果你把预编译的C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\prebuilt_binaries\ods_point_cloud_68xx.bin烧写到板子上运行,load的配置文件为C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs,是否能正常运行?我这里有尝试没有问题。

    我也尝试导入ods_point_cloud_68xx_hwa.projectspec,在ccs编译运行,也是没有问题的。请注意使用ccs,你需要预先烧写C:\ti\mmwave_sdk_03_03_00_03\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr68xx_ccsdebug.bin到板子上,然后再下载ods_point_cloud_68xx_mss.xer4f.

  • 你好,

    我尝试了烧写预编译好的ods_point_cloud_68xx.bin到板子上运行,然后下载C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs时依然出错(见下图)

    能否共享一下你测试没问题的固件和配置,我怀疑是不是我的isk出问题了?

    谢谢

  • 你好,

    你说的出错是界面没有任何反应? 请问你运行其他demo有成功过的么?

    我使用的就是toolbox里预编译的代码bin,cfg,从TI网站下载的,和你的代码是一样的。

    注意,这个demo需要的是IWR6843ISK-ODS板子,请问你使用的是这个板子么?
  • 你好,
    其他demo可以成功,例如sdk里面的demo,和呼吸心跳那个都行。可能是我的isk-ods板子有出问题了,不知道这种情况可不可以换货?
    谢谢。
  • 你好,

    如果其他demo能运行,板子应该没有什么问题。

    请问你使用是chrome浏览器运行的visualizer for AOP么?请问是否有正确安装插件?

  • 你好  

    IWR6843ISK   跟  IWR6843ISK-ODS  这个2个购买的时候,怎么选择E1版本 跟E2版本呢?