如何学习毫米波雷达系统中的RTOS

如题，我在学习使用毫米波雷达的过程中，看到雷达系统板载cortex r4 cpu，上运行的是TI的RTOS，但是我对RTOS这方面的了解并不多，想问问ti官方有没有针对自己推出RTOS嵌入式实时 操作系统的培训课程。事实上，我想自己购买一款ti开发套件来针对性学习一下rtos，想问问TI官方在这方面有没有什么建议以及推荐。