如何对PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00中的雷达用例通过CCS进行debug?

我用的CCS版本为CCS9.2.0,目前能够将可执行文件通过load program下载进所有内核,并且运行正确:

目前的问题是只能运行代码,因为看不到源文件,无法单步调试,也无法设置断点,怎样才能对代码进行debug呢?

load symbol有什么作用?load的symbol文件在哪里?可以通过load symbol在CCS中看到运行的源代码么?