最近在用DRV8301做一个电机驱动，使用FOC算法，目前开环能运行，但电机速度必须很大（单对极36000rpm左右）电流才降下来，转速稍低时电流即很大，担心烧毁电机，不敢长时间调试，后来发现DRV8301在电机启动时运放的输出信号有异常，见图1，黄色的为电机相电流信号，1mV对应100mA，蓝色的为对应的运放输出SO1，偏置为1.65V，采样电阻为25mΩ，GAIN设为10，可以看到，在电机起动时，运放SO1的输出有中断现象，并没完全跟随相电流信号，中间有不连续的中断现象（变为1.65V），导致MCU电流采样不准，电机运行异常。
图2为电机开环起动阶段的波形，可以看出运放输出信号有中断
图3，4是原理图，DC_CAL在PCB上短接到GND了，SPI未有操作DC_CAL
图5是电机36000rpm开环运行的波形，运放输出信号看上去是正常的
麻烦看看是啥原因导致的运放输出信号异常？现在这个问题导致电机低转不能长期运行，项目进行不下去了:(
