ROS下实现AWR1642雷达板的运行和雷达数据保存

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1642BOOST, IWR1642BOOST

要想在ROS下实现AWR1642雷达板的正常运行,并保存雷达数据,应该从什么地方下手?有没有相关资料?