linux系统下，运行ros-driver的demo，保存雷达点云数据问题

你好，

目前的ros demo没有保存点云的功能，需要你自行添加相关代码来实现。

1、那请问我可以从哪个变量中提取雷达的点云数据呢？
2、那论坛里有没有其他的帖子，关于ros下点云数据存储的？

你好，

ROS里面的获取的毫米波串口数据就包含了点云信息，请参考相关代码。

你好，

请参考file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html里的Output information sent to host相关内容。
结合mmw demo串口输出代码一起看，会更清楚。

请问mmw demo串口输出代码可以在哪找到？

你好，

你可以看看C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\dss\dss_main.c里面的MmwDemo_dssSendProcessOutputToMSS函数。

好的