ROS-Driver的demo的毫米波雷达点云数据的保存问题

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

使用AWR1642雷达板成功运行ros-driver,但是现在无法保存雷达数据,之前的提问都能得到答案,所以重新发帖,希望可以得到可行的解决方案。