DRV10987 control advance times 计算公司

对于DRV10987 Tuning guide中 Section7 部分对于 control advance times的计算公式:

Imax Current Ripple是什么意思,到底是Max speed下的电流,还是Align下的Current Ripple?Open loop Current是GUI中设置的值吧,那么R VCC又是什么意思呢?