你好，
iwr1642 车辆检测demo lab0013_traffic_monitoring_16xx这个例程中主要会返回三种TLV数据，分别是：Point Cloud， Target List， Target Index。
我发现 Target Index中点云序号是对应上一帧的 Target List，也就是说，比如我收到连续两帧数据，这里编号为1、2。
第1帧中Point Cloud有14个点云数据 pointStruct{ range, angle,doppler, snr}，Target List有若干target， Target Index反映的是每个点云所属哪一个已跟踪target，其个数是16，明显和当前帧提供的点云具体数据个数不符。第2帧中Point Cloud有12个点云数据，Target Index的个数是14，和上一帧是对应的。
请问这种滞后返回点云所属的问题，可以解决吗？（我能否在当前帧就获得n个点云数据Point Cloud，并且知道这个n个点云对应所属target序号Target Index）
另外，我在之前的询问近处缺少点云数据的帖子，期望回复。（https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/p/195302/607212#607212）
谢谢
