电机驱动板原理图驱动器部分原理图如图所示，VDD_M=~22V, 调试时驱动器DRV8424的输出端接1.2K电阻做负载，此时FAULT引脚输出高电平，测量得到的Aout1、Aout2、Bout1和Bout2的波形如图所示，为何Bout2没有波形输出？2个样板上一共调试了3个DRV8424，结果都是Bout2没有波形输出。请指教下问题出在哪里，谢谢！
电机驱动板原理图驱动器部分原理图如图所示，VDD_M=~22V, 调试时驱动器DRV8424的输出端接1.2K电阻做负载，此时FAULT引脚输出高电平，测量得到的Aout1、Aout2、Bout1和Bout2的波形如图所示，为何Bout2没有波形输出？2个样板上一共调试了3个DRV8424，结果都是Bout2没有波形输出。请指教下问题出在哪里，谢谢！
我这里是接了2个电阻的，分别接在Aout1和Aout2，Bout1和Bout2，在接电机前先接电阻看下输出波形是否异常，防止电机烧毁。
我这2天接了电机测试了还是搞不懂DRV8424的驱动。为了简单点，我先设法让电机能转动起来，就做如下测试：
实际测试结果是电机能转，但不能反转。这里的输入step信号周期是7ms方波，现在的问题有3个：
（1）在Full Step和Slow Decay下，A相和B相的波形周期不应该是一样的吗？
（2）从图中科看出，DIR信号变化时，A相有发生变化，但是B相没有变化，这也就使得电机无法反转。B相为何没变化？
（3）在Full Step和Slow Decay下，负载改成电阻，依然可以看到Bout2没有波形输出的
实际我们另外用H桥电路驱动电机时，A相和B相输出7ms方波，并且相位差90，可以实现正反转。
上面说的“实际我们另外用H桥电路驱动电机时，A相和B相输出7ms方波，并且相位差90，可以实现正反转”，这里的“7ms”说错了，应该是14ms周期，下面附上用H桥驱动电机时AB相的波形。
为了保证上电后电机不会出现任何动作，虽然DRV8424的控制信号内部有上拉或者下拉电阻，我们仍然在外加上拉或者下拉电阻。
外加的上拉或者下拉电阻对控制信号的影响可忽略不计，低电平时为0V，高电平时仍然有4.9V以上，目前这些都不是要重点关注的问题。
1、nSLEEP外加下拉，一旦触发启动电机，会从该引脚上产生一个约30us的负脉冲，然后保持高电平。
2、ENABLE虽内置上拉，但我们仍然外加下拉，确保上电后电机处于disable状态。当电机运行时，ENABLE为高电平。
3、关于上M0和M1的设定。提问时所发的原理图和波形图，此时M0=0, M1=Hi-Z
实际上我们做过几种设定的测试，结果都是类似的。
4、后面为了把问题简单化，先解决电机能不能动的问题，再来做细分的问题，于是做了全步进测试。另一张波形图，上面文字说M0=0, M1=0，这里M0和M1都通过0R电阻直接连接到GND，此时属于Full Step
5、电机电流确实没有这么大，目前电机规格书没法拿到，但电机线圈的电阻值都是150R，也就是说，电机最大电流在启动的时候也只有约22V/150R，不到150mA，正常工作时电流会更小。个人理解，IFS设定比电机工作电流大，是不想让电机出现大电流保护停机而影响调试。目前调试不会故意让电机堵转的。
6、确实对IFS也不太理解。当拿到一个电机后，知道其额定工作电流Ir，其对应IFS应该是多少？只知道给定了一个IFS值，就可以根据规格书来设定VREF值。
7、实际测试时，nFAULT不报错，即nFAULT=1。确保了电机相线连接正常，输出也没有短路开路的情况。实际断电测量板上IC，无论是量电阻值还是用二极管档量压降，Bout2的和其他输出引脚的测量结果几乎一样。
8、我们公司拿到的样品说是DRV8424，但实际上IC上面的标识符写着DRV842X，官网没查到型号为DRV842X的。这里做的所有测试，都是基于8424规格书来做的。或许测试设定有误，但目前还没找到哪个做法错误。