MMWAVEICBOOST+IWR6843ISK运行68xx_long_range_people_det例程,100米的chrip_configs参数设置问题

你好!

68xx_long_range_people_det例程中radarCube.dataSize = staticCfg->numRangeBins * staticCfg->numDopplerChirps *
staticCfg->numVirtualAntennas * sizeof(cmplx16ReIm_t);
但是\mmwave_industrial_toolbox_Long\labs\long_range_people_detection\68xx_long_range_people_det\chirp_configs里面的
people_detection_and_tracking_100m_2D_advanced.cfg里面numRangeBins为256,umDopplerChirps为128,
请问这个radarCube.dataSize的大小为:256*128*12*4=1572k>786K(L3 dataSize)?

  • 你好,

    你上面帖子里提到的radaCube大小计算公式是基于MIMO模式,而long range people det使用的是TX BF,计算方法是不同的。
    就这个例子而言,你可以看到在chirpcfg里的最后一个参数为7,也就是3根天线是同时发射的。
    所以对于每一个subframe的raddacube大小为256x128x4x4=512KB。Demo每采集完一个subframe就会处理。