LM5160 输出电压不稳

你好，

我这边测试的5160芯片有些疑问想请教一下，我们根据计算表制作了pcb，测试输入6-30v，理论第一级输出5.2v第二级12v，事实上测试第一级输入6v时输出5.15v  输入30v时输出5.45v，第二级电压随着输入电压的大小以及负载的阻值大小变化有点大，我拿50Ω的负载测试就是240ma的输出电流，在输入为6v时输出只有8v  10v时输出只有9.5v左右  15v-30v输出在11.8-12.2v，想请教一下，怎么去改善这个5160随着输入变化，输出不稳定的问题。