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DRV8353R官方开发板接电机使用出现硬件FAULT灯亮

Other Parts Discussed in Thread: DRV8353R, DRV8353RS-EVM, MOTORWARE

使用DRV8353R官方开发板DRV8353RS-EVM,接自己的电机进行空载测试,使用几分钟就出现硬件FAULT灯亮,通过SPI总线显示为GDUV故障。更换芯片使用一段时间后仍然出现该故障,请问故障原因是什么?是否有相应的解决方法?或者需要进行何种保护以避免这种问题?

  • 另外测试了故障后的VCP和VGLS电压,这两个电压应该是分别对应上下MOS管的驱动电压,均小于正常电压,理论上均不足以开启上下MOS管。开发板供电电压为45V。测试电机为Nidec永磁同步电机,功率约100W。
  • 亲;这只是块驱动板,只有驱动和保护功能!并非电机控制驱动板。完全执行的是你对电机输出的脉冲。出现这类故障,首先应该用示波器检测电机电压电流是否有异常。然后判断是脉冲丢失还是控制问题。
  • 请您看清楚我的问题,出现的是芯片的硬件故障,对于您所说的检测电机电压电流是否有异常、脉冲丢失、控制问题,有点文不对题。不过可以确认在驱动芯片给mos的栅极电压正确之前,电机运转正常,(1)电压电流正常,(2)永磁同步电机不存在脉冲丢失问题,(3)控制使用经典无传感器控制方式。
  • Hi
    建议你将这个问题放到其他模拟芯片对应论坛,一般熟悉电机驱动的工程师都在那个论坛回复,这边主要是针对电源芯片。
  • 你好,

    测一下自举供电电压是不是太低了,可以适当增加点自举电容容值,谢谢。
  • 我在使用DRV8353RS-EVM时遇到了类似的问题:使用motorware的代码,将isink和isource改到2A和1A,PWM频率改到35K,驱动T-MOTOR U5 400KV电机,在18V输入,1K RPM 轻载的情况下运行了两分钟,fault亮灯,检查DRV8353RS的寄存器发现出现GDF错误,即gate driver fault;测量GS电阻发现C相上桥电阻较小,12.8Ω,其余桥路正常,为142K;取掉MOS后电阻不变,推测DRV8353R的栅极驱动损坏。

    个人认为该片子目前还不太稳定可靠,相比于DRV830X系列预驱能力有所削弱,建议等正式版芯片出来后再进行进一步测试。

  • 我最近也买了一片8353RS,准备制作8000瓦的FOC,一起交流下,盼复