各位大神，我公司使用TI的芯片DRV8806出现一个问题，当此芯片输出口接一个泵的时候会出问题：当芯片输出口电压为低时泵可以运行（可以吸气和抽气）、但是当芯片输出口电压为高时芯片就报错，如果把泵的两个输入口接入47R/3W的直插电阻则出错的概率就降低了很多，但还是会出错。
因为一旦芯片报错这块板子的MCU就会停止运行其他功能程序，所以我们要求在泵运行与不运行之间切换时不能报错。
另外说明一下，如果芯片输出口接电磁阀则一切运行正常，能正常打开和关闭阀门。
请各位大神帮忙分析一下问题，本人联系方式：
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