选用LM25141同步整流驱动Gan Systems管子，Vin: 15-22V, Vo = 9V ,开关频率500kHz, 由于芯片不存在外部斜坡补偿，按照纹波20%选取电感10uH， 输出电容使用薄膜电容，在不考虑ESR的轻载情况下电压环截止频率6kHz左右。相角裕度87°，实验中电感电流存在无规则扰动，占空比在全负载范围内抖动，且受负载变化影响不大，在20-40ns左右，疑似电流采样和芯片受到干扰，电流采样采用π型滤波，截止频率为15kHz，尝试着在Comp脚用学生电源强制加上电压约束条件，进行单峰值电流环控制，仍存在电感电流的扰动
