BUCK开关电源空载时可以运用电压电流双闭环吗?

我在做一个BUCK开关电源,但是现在在空载的控制上优点不太明白。

空载时我自己的理解是没有电流的话就没法用电流内环了,所以这里空载时控制是只能运用电压单闭环吗?还是双闭环也可以?希望大神能帮忙讲解一下。

还有就是如果空载不能用双闭环,但是我想在有负载的情况下用双闭环,这样应该怎么切换?我自己做的时候思路是检测输出电流,到达某一个值之后,在程序里给一个标志位置位,然后跳到双闭环的程序,但是转换时应该由于PI输出变换不够迅速的原因电压有很大的下降,严重影响了后端正常运行,所以还希望能得到一些建议和指导。

非常希望能得到您的回答,不胜感激!