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DLP LightCrafter 4500二次开发的SDK的一些问题

1、如果我想了解这个sdk中的投影标定以及三维重建的具体细节,哪里有这些代码实现的论文?

2、这个投影标定光机投影出棋盘,那么棋盘就要落在一个平面上,那如果做成大视野的,投影有多大,制作的标定板就得有多大是吗?这个问题怎么解决?有参考资料吗?

3、这个相机标定板是白底灰格打印纸,但是市面上大多都是白底黑格标定板,用黑色标定板会和后面投影的棋盘在灰度相机下拍摄的重复在一起而无法通过ti sdk的投影标定,这个有什么解决思路吗?