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C6748的PRU有官方的参考例程吗

几个问题

1 下载的C6748的StartWare里面没有PRU方面的例程,TI是否有这方面的官方参考例程

2  有关于C6748 PRU更为详细的单独的PDF文档或者资料吗

3  是不是只能用汇编才能访问PRU的内部寄存器啊

4 在DSP的C代码里面是不是要使用类似Memory_Copy()这样的函数才能把PRU的代码加载到PRU的程序RAM里去,当然我估计这个问题会在相应资料里说的很清楚

目前是想尽快的把PRU用起来,做多轴伺服电机的运动控制,希望TI工程师能给予帮助,谢谢