C6000系列C6455是否有像c2000系列的controllsuit的软件包的例程?

   如标题,现在正在做C6000芯片的项目,有涉及到C6455和C6657等C6000的芯片的程序设计开发,之前一直在做,想问过,是否有C2000之类的controlsuit的device support的软件开发包支持的?对于片上外设的驱动开发以及简单的sysbios的例程开发的参考?如有,请提供下载链接。在官网一直未找到。

谢谢。