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关于C6748芯片内部的PRU模块的使用问题

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LC4357, AM3359

这个C6748内部的两个PRU模块,是不是可以通过编程来控制IO口输出PWM信号呢,手册上没有明确提到这点,如果可以的话,那么C6748上面PRU0对应的控制引脚例如PRU0_R30[31],PRU0_R30[30],PRU0_R30[29],以此类推,这些引脚是不是就是可以输出PWM信号,是否还可以编程作为输入信号使用。看了下AM3359的那个工业通信引擎演示板的简介,似乎PRU输出PWM功能还很强大的样子,还有TMS570LC4357的数据手册,上面说这个LC4357的高端定时器也是可以输出高精度PWM信号,