6678芯片，使用NDK和SRIO都能单独工作，但是合并之后，SRIO的ISR执行后，不能再进入NDK的TASK，请各位帮帮忙，谢谢

我想实现的功能是：

FPGA将数据通过SRIO发给DSP，DSP通过NDK发给上位机。

我的逻辑是：

1.DSP端程序运行起来后，首先执行NDK的TASK，配置完相应的IP后等待FPGA的数。

2.FPGA发完数给DSP一个doorbell，然后进入DSP的中断服务函数，中断函数中包含了取数过程和改变一个全局变量的值。

3.DSP收到HWI就会进入ISR取数并改变一个全局变量的值。这个全局变量的改变是NDK的TASK继续执行的一个判断条件。

现在的问题是：

1.DSP端能成功配置IP，也能收到FPGA传来的数据，也将数据搬移到了我定义的数组里。

2.我设置作为UDP线程执行的判断条件的变量也成功的改变了，但是程序没有再回去执行NDK线程了。

所以现在我不明白的是，DSP进入HWI的ISR之后，为什么不能再返回执行NDK的线程了。

谢谢各位好心人。